微型观测ROV——海蝶
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“海蝶”主要面向民用化领域，用于水产品养殖观测、船舶与水下管道等海蛎子生长情况探测以及搜捕救援工作等。本产品支持颜色定制，采用四推进器进行姿态调整，均采用油封补偿式，提高了推进器的效率。通过流体分析软件对外形结构进行多次的分析、优化，得到比较合理的外形结构。
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