智能无人船
智能无人船 无动力三体船
作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-03-10   浏览: 70 次

智汇C系列多功能型无人船



简介:

C系列无人船是天津智汇科技有限公司参与开发的多任务无人船,具备高度定制化特征,可根据用户需求搭载多种仪器设备,包括多波束、船载三维激光等相对复杂传感器系统。
目前C系列无人艇包括天津智汇与天津津航计算技术研究所(隶属中国航天科工集团第三研究院)手联合推出的C-38和与天津大学联合推出的C-35型无人艇。
C-35无人艇采用可拆卸设计,可收纳至1000mm×600mm×4000mm,便于运输和携带,航速快,安全先性好,可搭载多波束、侧扫等多种传感器;C-38上配置有停机台可搭载小型无人机联合作业,船体可搭载各类水质采样、分析设备,多波束、单波束、ADCP、侧扫声呐等海洋探测声呐设备;



技术参数:



船体型号 C-38 C-35
船型 双体船 双体船
推进方式 双推涵道式推进器,单个推进器功率4kw  
船体主尺寸 长3.8米,宽1.7米,高1.4米, 长3.5m,宽1.6米,高1.5米
(可收纳尺寸1m×0.6m×0.4m)
船体重量 自重≤280kg,最大载荷180kg; 75kg
船体材料 凯夫拉复合材料 碳纤维+铝合金+气垫
抗风浪等级 4海况 4级海况
最大航速 4m/s 9m/s
动力 锂电池(可搭载发电机) 锂电池
续航时间 3小时@2m/s(配合发电机,航行时间不少于7小时) 5小时@3m/s
避障功能 可以检测到50~100米外的障碍物,并进行主动避障 选配
图传设备 可旋转360度的高清摄像头 选配
视频传输距离 不小于5公里 不小于5公里
数据通讯距离 不小于5公里 不小于5公里
综合故障报警功能 电量过低或通讯中断应急返航 电量过低或通讯中断应急返航
手动遥控距离 遥控器遥控无人船距离不小于1km 遥控器遥控无人船距离不小于1km
船载设备 小型无人机设备;多波束、ADCP、单波束等声呐设备;水质监测、取样设备; 多波束、ADCP、单波束等声呐设备;水质监测、取样设备;

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