水声定位系统
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作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-04-21   浏览: 118 次

Easytrak超短基线定位系统

简介:


Easytrak是一款超短基线水下定位和追踪系统,以多基元,单传感器为中心,能发射接收声学信号来动态定位海底目标,得到目标的距离、方位和深度信息。Easytrak系统包括全套水下定位系统硬件和软件,可以用于追踪水下目标如潜水员、ROV、AUV和拖鱼。Easytrak能快速部署,易于操作,确保新手用户可以在数分钟内安装设置后开展追踪任务。其创新、紧凑的设计融合了大量功能,为水下各种任务提供稳定和精确的追踪。
Easytrak有四种USBL系统可选:机架船载式Nexus2、紧凑型Nexus Lite、入门型Alpha以及显示器键盘集于防溅箱内的Alpha Portable型号。Nexus2是最新的机架式型号。除了跟踪’tone-burst’信标,Nexus还可以跟踪提供更高性能的多种信标。



性能特点:

 

系统包括全套水下定位系统硬件和软件;

内置横纵摇、艏向传感器,补偿船舶姿态;

GPS接收软件;

牢固轻巧的外壳;

直观的USBL控制软件。



技术参数:


斜距精度 10cm(精度取决于声速校正数据)
定位精度 1.40°drms, 2.5%斜距(标准);0.60°drms, 1.0%斜距(高精度)
方向分辨率 0.1°(显示),中心计算分辨率可达0.01°
艏向精度 0.8°rms
横摇/纵摇精度 ±0.20°rms

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