三维姿态传感器&惯导
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作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-03-09   浏览: 165 次

Applanix POS MV系列惯导系统

 

简介:
POS MV OceanMaster是一款即买即用的综合性船载定位定姿产品,其具有非常友好的用户接口,能够精确地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。POS MV已在各种环境下经过充分测试,其优秀品质已得到证实。POS MV能够提供精确的位置参考和运动补偿,是完成海道测量的专业级产品。

POSMV将GNSS数据与IMU的角速度和加速度数据进行融合,从而提供稳定而又精确的定位和定向数据。

POSMV采用微秒级的时间精度对位置(经度、纬度和高程)、方向(横摇角、纵摇角和航向角)、涌浪、速度和性能指标进行同步,从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。

在遇到GPS接收不连续或多路径效应的情况下,具有消除定位漂移和快速重新获取信号的功能。



技术参数:

 

POS MV  Surfmaster One    Surfmaster WaveMaster II OceanMaster Elite II
产品型号
 
技术指标
定位精度 DGPS:亚米 DGPS:亚米 DGPS:亚米 DGPS:亚米 DGPS:亚米
RTK:8mm+1ppm RTK:8mm+1ppm RTK:8mm+1ppm RTK:8mm+1ppm RTK:8mm+1ppm
后处理:<10cm 后处理:<10cm 后处理:<10cm 后处理:<10cm 后处理:<10cm
~6m(RTK GPS失锁30s) ~6m(RTK GPS失锁30s) ~9m(RTK GPS失锁60s) ~6m(DGPS失锁60s) ~1.5m(DGPS失锁60s)
~3m(GPS失锁60s,PPK处理) ~3m(GPS失锁60s,PPK处理) ~3m(RTK GPS失锁30s) ~3m(RTK GPS失锁60s) ~0.5m(RTK GPS失锁60s)
    ~2m(GPS失锁60s,PPK处理) ~2m(GPS失锁60s,PPDGNSS处理) ~2m(GPS失锁60s,PPDGNSS处理)
      ~1m(GPS失锁60s,PPK处理) ~1m(GPS失锁60s,PPK处理)
纵横摇精度 0.03° 0.02° 0.01° 0.005°
艏向精度 0.06°(4m基线);0.08°(2m基线) 0.015°(4m基线); 0.01°(4m基线); 0.008°(4m基线);
0.3°(RTK GPS失锁60s) 0.03°(2m基线) 0.02°(2m基线) 0.015°(2m基线)
  失锁60s忽略不计 失锁60s忽略不计 0.015°(单天线)
      失锁60s忽略不计
涌浪(延迟涌浪) 5cm(2cm)
  MEMS IMU和PCS一体化集成,机架安装(黄色PCS,交流供电)或小型化封装(黑色PCS,直流供电),不可水下安装。 MEMS IMU和PCS分体,机架安装(黄色PCS,交流供电)或小型化封装(黑色PCS,直流供电),MEMS IMU可提供甲板型或水下安装型。 光纤陀螺IMU和PCS分体,机架安装(黄色POS MV V5,交流供电)或小型化封装(黑色POS MV V5-1,直流供电), IMU可提供甲板型或水下安装型。但WaveMaster II /OceanMaster/Elite II所配的光纤陀螺型号不同。Elite II型没有水下型IMU。

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