三维姿态传感器&惯导
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作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-03-10   浏览: 109 次

SMC 姿态传感器系列(106、107、108、007、008)

简介:

IMU-00x系列是SMC的姿态传感器系列,以满足动态定位,海洋和水文部门的要求。在IMU-00x姿态传感器中使用固态陀螺仪和线性加速度计,以精确的动态精度提供实时运动测量。IMU-10x系列专为海洋工业中的多种应用而设计,坚固,通用性和准确性的IMU-10系列具有IP66或IP68钛合金外壳,具有高性能微机电系统(MEMS)速率陀螺仪和线性加速度计,可通过高级算法处理,用于所有动态环境下的传感器。


技术参数:


型号 IMU-106 IMU-107 IMU-108 IMU-007 IMU-008
横摇/纵摇
加速度 X, Y, Z
涌浪
静态角度精度 0.02° RMS 0.02° RMS 0.2º RMS 0.2º RMS
动态角度精度@±5°同步横/纵摇  0.03° RMS 0.03° RMS 0.25°RMS 0.25°RMS
角度分辨率 0.001° 0.001° 0.001° 0.001°
涌浪分辨率 0.01m 0.01m 0.01m
横/纵摇角度量程 ±30° ±30° ±30° ±30° ±30°
涌浪量程 ±10m ±10m ±10m
涌浪精度 5cm或 5% 5cm或 5% 5cm或 5%
加速度精度 0.01 m/s² RMS 0.01 m/s² RMS 0.05 m/s² RMS 0.05 m/s² RMS

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