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智能无人船相比于无人车更容易驾驶操作

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-07-24   浏览: 111 次
       随着智能无人机的出现,人们也加大了智能无人船的研发,不仅因为其具有广泛的应用前景,更是因为人对于智慧和对世界的探索。但是在无人船的学习研发道路上也是困难重重,不乏遇到各种技术问题。
       智能无人船技术涉及到水动力学、自主决策、自动控制、信号处理、网络通信、传感器技术等多方面问题,具有较高的技术难度。无人船想要在复杂、危险的海域内具有稳定的航行能力和应对突发状况的能力,就必须做到实时监控自身的设备运行状况、感知外界信息、作出正确的决策并严格执行,而这些操作就要依靠与外界环境交互的传感器系统、高级别的自主导航系统、精准的自动控制程序以及稳定快速的网络通讯技术。
 
智能无人船
 
  传感器系统就如同智能无人船的眼睛和耳朵,将看到的、听到的外界信息加工处理传输给智能无人船的大脑——自主导航系统,自主导航系统根据动态海图与气象预报,结合传感器反馈的实时信息给出路线、航速等决策指令,并将决策指令传输给自动控制程序,自动控制程序严格按照决策指令调整舵桨输出合适的推力,完成自主航行。同时,智能无人船还需具备自主选择的模式切换功能,能够在自主航行、远程遥控、失效保护等模式中进行自主地切换,以确保无人船的航行安全。
       智能无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序,在对应问题出现的时候能够快速自动处理,比人员操纵更靠谱,更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。
 
智能无人船
 
       智能无人船更容易驾驶操作,想比于无人车,水面上没有过多的路面障碍物,只需注意前面是否有暗礁和船只即可,所以在遇到问题的反应时间上也就会更多一点。在控制上,一个人可同时控制多台无人船航行,更加经济。
  经济实用,据可靠统计,海洋运输船员成本支出越占总成本的40%多,对这样的远航,无人船是不错的选择,既节约人力费用,又给我们大家的船员安全带来保障。
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