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浅谈智能无人船具有的系统特征

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-07-03   浏览: 159 次

 智能无人船的开展大家有目共睹,广泛应用于水务、环保、安防、军事等等很多领域。而智能操控系统是模仿人类的学习和适应能力,不同于传统的操控系统,这点也受到广大的学者们一向认同,其重要性可想而知。那么智能操控系统都应当具有哪些基本的特色呢。
 

智能无人船

 智能无人船操控系统应当具有以下特色:
  1、对非线性、复杂多变量、环境扰动等复杂的系统能够做到有用的大局操控,同时还要能有较好的容错力;
  2、采用多模态组合操控,做到定性决议计划、定量操控相结合;
  3、智能操控系统需要具有自组织能力,以完结预订方针;
  4、非数学广义模型、数学模型的混合操控能力,浅显的说就是它要有必定的数学运算能力,同时还要有必定的逻辑和知识推理能力,就像人一样,做到真实的“智能”操控。



智能无人船
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