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智能无人船技术:智能控制与多传感器集成

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-03-25   浏览: 190 次

智能无人船的关键技能在于感知、导航和操控这三个方向。感知技能为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技能用来挨近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;操控技能就是无人船的运动姿态进行航线、航向的操控。

其间,智能操控体系的功能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该体系总结了人的操舵规律,在测量中,主动操控无人船的航速与航向,使无人船精准沿预订测线运转,可克服各种干扰,使无人船主动、稳定地运转,是完成无人船主动作业和主动回归的核心技能。

智能无人船

依托智能操控技能,智能无人船能凭借螺旋桨的推力和舵机来实时调理航速和航向,完成主动依照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。

除了智能操控,无人船的关键技能还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模操控技能。

例如,在多传感器集成方面,无人船通常会设计有一个可兼容多传感器的船载操控体系。该体系可根据用户需求灵敏的搭载GNSS接收机、测深仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样和在线监测仪等多种传感器设备。

智能无人船


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