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智能无人船的特点及工作原理

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-01-20   浏览: 75 次

 

1.测深仪

一般的一体化测深仪放置于智能无人船上的测深仪在船离开岸边之后,就无法对其操作,也就无法实时查看测深数据。对测深仪的控制、软件参数的修改,只能在将无人船拖上岸之后才可进行。华微5号无人测量船搭载华测分体式D230测深仪,在岸上即可遥控,软硬件分离有效规避因设置测深仪导致船体频繁出入水而烦恼。

其特点主要有:
1)高精度: 目前国内测深仪最高精度:测深精度为±1cm+0.1%×hh为水深值),200KHz 专用高频超声换能器,专注于0.3-300浅水测深能力,完美解决浅水测量的困扰。2)轻便小巧: 高度集成电路成就小巧轻便的身材,整机尽0.9公斤,尺寸为:24cm×16cm×5cm,主机完全模块化设计,生产,检测,维修简单方便,预留二次开发的接口,为产品的进一步升级创造空间。
3)抗干扰强: 先进的水深分析软件,自动过滤二次回波,专业的定深设置功能,剔除杂波的干扰,确保水深的正确性。
4)稳定可靠: 先进的水底门跟踪技术和脉宽选择技术保证了在水底地形复杂情况下的数据稳定可靠。

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2.RTK

目前RTK-GPS技术作为新一代的卫星导航定位方法,因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点,与传统的测量方式相比有着巨大的优势,已被广泛的应用于各种工程测量之中。特别是水上施工定位、水下地形测量的广泛应用,使得GPS成为海上船舶定位必不可少的选择,极大的提高了工作效率,解决了常规仪器不能解决的问题。

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3. 船体

华微系列无人船采用高分子聚酯碳纤维和凯夫拉布作为无人船的主要材质,船体长度<2m,其自重<10Kg,独有的压网条和防水草密铁网,2km的网桥数据传输、低电量自动返航、严格的水密测试无一不是为安全、高效的生产保驾护航。

智能无人船的工作原理,它利用导航、通讯、自动控制等设备和软件,在岸基实时接收、处理并分析无人船系统所采集的数据。操控方式可通过手控式和自动式两种方式对无人测量船上面各传感系统进行操控。


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