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智能无人船的数据处理

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2019-11-07   浏览: 143 次
完成外业勘测后需要对采集到的水深数据做进一步处理,即数据后处理。因为,外业测量时智能无人船航行过程中经过鱼群和水草等障碍物时,会造成测深仪回波数据不准确,要对部分失真的数据进行修正。按照规范要求测深数据要以测深模拟信号为依据,如果仅仅得到水深数据是不满足规范要求的,需要通过将测深模拟信号和水深数字数据进行叠加,判断水深数据的准确性。
智能无人船

智能无人船通过信号和数据的叠加对部分失真数据进行修正后,然后对水深数据进行取样抽稀,因为外业测得的水深数据采样间隔较短,数据的密度较大,冗余率大,后期二次利用和加工处理并不需要这些多余的数据。通常情况下,单波束测深的水深取样按照距离取样原则进行,设置好取样间隔(5 m )后,软件会根据设置距离进行自动取样。
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