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智能无人船测深需要考虑的因素

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2019-11-07   浏览: 169 次
综合考察测区周边地形后,选择合适的下水点和设备的运输路线,确保项目顺利开展。勘测采用的智能无人船设备为中海达iBoat BM1,GPS定位选用V60 基站、H32移动站,配合无人船完成平面和水深数据的采集工作。测量前需要进行航线的布设工作,将事先准备的好的库区影像图导人测深仪软件中,按照均勻分布的原则,根据需要在测区范围均勻布设了12条航线。测量当天天气较好,水面风浪小,能见度高,在岸上开阔处架设GPS基准站系统,将无人船上的移动站和通信设备启动连接,由专业人员测试设备之间的设置和连接是否完整。岸基端与无人船通信联通后,即可在岸基端利用笔记本电脑操控无人船的航行和数据米集。
智能无人船

智能无人船测量过程中,基本采用自动航行测量的方式进行,整个过程无须人工干预。由于测区不规则,部分区域岸边水草较多,航线布设时并没有完成覆盖整个测区,因此需要采用手动控制测量方式对航行未覆盖和个别死角进行手动控制测量。大约用了 1.5 小时完成野外数据采集任务,总共获得了库区水底特征点3 500多个。
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