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智能无人船测量系统的组成

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2019-11-07   浏览: 169 次
智能无人船水下测量系统不仅能够解决传统水上测绘过程中人员涉水问题,还能够超越传统水上人工测量的作业范围,实现自动化无人驾驶水上测绘。因此,无人船水下测量系统除了具备正常的航行设备外,还要同时具备自主导航功能、智能避障功能、实时通信功能、自动数据采集功能和平稳持久的航行能力等,通过对各系统功能整合,从而自动完成水上测绘各项任务。
智能无人船
智能无人船是集高精度姿态定位、无线通信技术、数字测深和遥控技术与一体的水上移动测量设备,按照无人船的主要功能特点,可将整个系统分为船体、通信系统、控制系统、数据采集系统,其各部分的主要功能。
智能无人船
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