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侧扫声呐是一种低成本的水声设备

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2019-11-07   浏览: 146 次

侧扫声呐是一种低成本的能获取海洋底部地形地貌特征的水声设备,其成像分辨能力高于多波束条带系统。使用起来比较方便,可以拖曳于船舷或者固定安装在 UUV 上,在海洋勘测、海图绘制、打捞失事的沉船飞机残骸等应用中都是必不可少的设备,在军事上也常被用做探测水雷。

 

水下工程装备


传统的单波束侧扫声呐探测目标的基本原理比较简单: 即侧扫声呐垂直于拖曳方向形成一个窄条状波束。该波束在方位向为窄波束,在垂直于航迹平面内为宽波束。当声呐沿拖曳方向运动时,周期性地发射接收声脉冲以得到波束照射的一窄条海底区域回波。把不同发射周期的回波沿拖曳方向拼接起来就形成了海底地貌图像。当发射单频信号时,垂直于航向的距离分辨力取决于发射脉冲宽度,而沿拖曳航迹方向的分辨力取决于方位向波束宽度和拖曳速度。

当拖曳速度增大时,在一个发射周期内,声呐拖鱼沿拖曳方向行程过大,会出现相邻发射波束沿方位向空间扫描间隔过大的现象,造成成像分辨率下降。如果有长度为 L 的平行于拖曳方向的物体,期望的分辨率是在拖曳方向( 方位向) 得到 N 个空间采样点,即用 N 个显示点表示物体。

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