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浅谈海洋测绘与地球物理场导航

作者:海洋测绘 来源:http://www.tjzhocean.com/ 发布时间:2020-07-20   浏览: 162 次

海洋测绘是测绘科学的一个重要分支,以高精度方式对海底和水体所包含的方针进行丈量,如水深、重力、磁力、海底地质及水文材料,服务方针包含水面舰船、潜航器的安全飞行、海洋工程作业、海洋科学研究等。此处的“高精度”包含两个层面的含义:一是对特定要素本身物理特点的丈量精度,首要受传感器及数据处理算法性能的影响;二是丈量方位的精度,此精度随丈量方针本身特点和丈量使命的要求而异,通常要素特点的空间变化性越强,或许对飞行安全的影响越大,对定位精度的要求就越高,具体可参阅各丈量规范的要求。“方位是地理信息的核心要素”这一根本理念,也充分说明了方位准确性在海洋测绘中的重要性。
 

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而海洋地球物理场导航的研究思路则是怎么使用各种地球物理信息为海洋飞行器供给最优的方位参照及改正信息。因为水上飞航器、水面舰船可以稳定的使用GNSS系统获得米级、亚米级甚至厘米级的定位服务,地球物理场的导航效果更多的体现在水下飞行器(以下称作潜航器)上,应用场景包含海底测绘、方针勘探、水文丈量等。地势、地磁、重力是最常用于导航研究的三种地球物理场方式,在应用方式、导航原理及系统性能上既有共通之处,又有明显的差异。下面,我们从是否拥有导航区域先验测绘材料的视点对地球物理场导航方法展开讨论。

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